控制與機器人 控制與機器人之研究 機器人是一種多功能的多軸全自動或半自動機械裝置，可透過程式化動作執行各項生產活動，或結合人工智慧與感測技術的應用，提供人類生活、健康、安全、娛樂等方面的服務。 智慧型機器人產業是結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊軟體、通訊、安全系統、創意內容等相關技術，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業，未來運用之範圍非常廣泛，應用層面除了產業用機器人外，更擴展到服務用機器人，對國內整體經濟效益提升具有重要地位。 目前電機系有關於機器人工程方面的研究主題包含下列幾項： 多軸機器手臂的設計與製作 四旋翼飛行機器人的設計與製作 雙足多自由度(14~22 DOF)機器人的運動規劃與行為控制 四足多自由度(10~14 DOF)機器人的運動規劃與行為控制 六足多自由度(12、18 DOF)機器人的運動規劃與行為控制
