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電機工程系
電機工程系Dept. of Electrical Engineering

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 B0317 自動控制實習室                                                                      負責老師:黃淳德

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教學目標

本實習室提供電機系師生在控制工程相關課程實習使用
  讓學生能夠了解自動控制系統的組成
  讓學生能夠了解自動控制系統的應用

 

讓學生能夠了解感測器並加以應用
  讓學生能夠建立機電整合的概念與應用
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設備

硬體設備實習項目

 

控制系統的組成說明

控制器的認識與實習

驅動裝置的實習

系統暫態響應的實習

系統穩態誤差探討

伺服感測器的認識與實習

一階系統的類比模擬

 直流伺服馬達的速度控制實習

 直流伺服馬達的位置控制實習

 轉移函數的識別實驗

 二階系統的類比模擬

 轉移函數極零點的影響

 機電整合系統概論

 PC-Based控制系統概論與實習

 

軟體摸擬實習項目

 

系統表示法與轉換
控制系統穩定性介紹與模擬
控制系統的時域響應模擬(一階、二階系統)
極零點對系統時域響應的影響
根軌跡分析與模擬
根軌跡補償
控制系統的頻域響應模擬

 頻域補償與模擬
 控制器對系統之暫態與穩態響應的影響
 高階系統的動態特性分析
 狀態迴授控制器的使用
 狀態觀測器的使用
 智慧型控制介紹
 模糊控制概論

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中程計劃

 

  本實習室中程計畫目標為積極擴充實習教室內涵,以期建立更完整多樣的工業控制實習內容。本實習室除提供學生多樣化的實習項目,未來亦規劃將本實習教室現有主體設備,加以發展擴充成各個單項實習教室。

發展內容規劃
 

1.

建構網路控制:
    因應時代的改變,建構網路控制,以便可以進行分散式電腦控制,整合各點間控制訊號的傳遞與一般資訊流之間的訊號處理。
 

2.

增加受控體的種類:
    增加受控體的種類,不限於電機式的受控體。
    所預期增購的實驗設備項目有:
   

a.陀螺儀,慣性導航儀

   

b.磁浮控制系統

   

c.溫度控制系統

   

d.液位控制系統

   

e.流量控制系統

   

f.三軸定位平台

 

3.

成立感測器與控制元件實習教室:
    感測器與控制元件為自動控制系統不可或缺的部份,而且在愈來愈多的自動化應用中已經凸顯出感測器使用的重要性與便利性,所以有必要單獨成立實習教室。
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長程計劃

 

  長程計畫將不再侷限於工業控制與自動化項目,本時期將有多樣化的實習項目,利用快速的電腦運算能量,進入智慧型控制的研究階段,配合人類的需求發展人工智慧在各種科技的應用。

工作如下:
 

1.

建立虛擬實境實驗

 

2.

建立語音控制實驗

 

3.

建立影像識別控制實驗

 

4.

建立航太控制實驗

 

5.

建立醫用控制實驗

 

6.

建立微感測元件及微機電系統實驗

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專題成果

平衡車 機械手臂
步槍自動瞄準系統的製作與控制系統的設計 四旋直昇機
機械手臂 機械手臂